Carico utile robot di saldatura 300kg X 2 della Tabella del posizionatore di asse di automazione 3

carico utile robot 300kg x 2 del posizionatore di automazione di 3 assi per il robot per saldatura

Ricerca straniera
C'è molta ricerca sul robot ha assistito di posizionamento di navigazione e l'accuratezza all'estero. Il Pollock et al. negli Stati Uniti ha usato i modelli artificiali per studiare i sistemi di navigazione su ordinatore e l'errore medio è (5,8 ± 1,2) millimetro (1.8-11.9mm); Oliveira et al. ha condotto la ricerca sulla puntura percutanea ed ha trovato che l'errore medio nel tessuto dell'osso era 4.23mm, mentre l'errore medio in tessuto molle era 3.07mm; Il sistema di navigazione ha un grande errore, che pricipalmente è causato da tali fattori d'influenza come registrazione di immagine, posizionando la tecnologia, l'algoritmo di corrispondenza e la deriva di immagine. Il fattore d'influenza più importante è deriva di immagine, con un'incidenza di fino a 66%. Per sormontare l'errore causato dalla deriva di immagine, un sistema automatico incluso è emerso nel mercato, che incastona i robot nell'attrezzatura di CT, quale il sistema robot della chirurgia di Acubot, che sta facendo domanda per la certificazione di PDA. Sebbene questo sistema notevolmente migliori l'accuratezza di navigazione, ha un impatto significativo di radiazione.
Il robot di rinascita manifatturiero da robotica il Co., srl del Mazor di Israele è applicabile alla biopsia del tessuto cerebrale ed è estendere all'ambulatorio cervicale della spina dorsale. L'accuratezza della disposizione del chiodo raggiunge 98,3%, la deviazione assiale è (1,2 ± 1,49) millimetro, la deviazione di piano sagittale è (1,1 ± 1,15) millimetro e l'accuratezza globale è controllata all'interno di 3mm. Uno studio da Koethe et al. negli Stati Uniti ha trovato che nell'ambito di orientamento di CT, il robot assistito puntura addominale è stato eseguito e la distanza fra il punto di puntura ed il punto dell'obiettivo è stata verificata attraverso un modello per essere (6,5 ± 2,5) millimetro contro (± 15,8 9,2) il millimetro (puntura senza guanti), con le differenze statistiche nei risultati. Barzilay et al. ha eseguito la fusione lombare per 19 pazienti e 9 di loro hanno avuti errori clinici, che notevolmente è stata collegata con la registrazione di immagine e l'allentamento del braccio del robot.
Ricerca domestica
Il robot che posiziona l'ambulatorio assistito navigazione si è sviluppato molto rapidamente in Cina e l'instituto di neurochirurgia dell'Ospedale Generale di PLA ha utilizzato il robot francese di Rosa per impiantare gli elettrodi in più di 1000 pazienti con l'epilessia. Da agosto all'ottobre 2015, l'ospedale di Pechino Jishuitan successivamente ha completato l'intraoperatorio che multiplo i robot in tempo reale della rappresentazione 3D hanno assistito l'ambulatorio interno di fissazione per le fratture toracolombari, con una precisione di posizionamento di meno di 2mm. Sebbene il robot sia utilizzato nell'ortopedia e nella neurochirurgia con i buoni risultati, è difficile da perforare gli organi addominali. Wang Wendong ed altri hanno utilizzato il robot per perforare il fegato di maiale ed hanno trovato che la gamma media di deformazione del fegato di maiale durante il processo di puntura era 1mm e la difficoltà della puntura in media flessibili è aumentato.
Wang Yang et al. ha applicato la navigazione e la tecnologia del robot alla terapia termica di ablazione guida ultrasuono dei tumori del fegato e trovato negli esperimenti sugli animali che l'errore fra l'ago di microonda ed il punto dell'obiettivo nel fegato era (4,48 ± 0,95) millimetro; Zhang Xiao ha applicato come minimo la navigazione in tempo reale dilagante del robot alla puntura del tumore del fegato del coniglio, con un singolo errore dell'ago (4,84 ± 0,99) del millimetro e un doppio errore dell'ago (6,20 ± 1,21) del millimetro. Confrontato agli organi statici rigidi (intracranici o scheletrici), i robot hanno un maggior errore nella perforatura degli organi addominali, che è strettamente connessa allo spostamento dei punti dell'obiettivo causati tramite i movimenti respiratori e la deformazione del fegato causata tramite il processo di puntura. Ulteriore ricerca sui metodi gating è necessaria ridurre questi effetti.

Circa la società

La nostra ferrovia di guida ha cooperato con molte marche ben note internazionali del robot, quale ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Le società coinvolgere pricipalmente comprendono il trasporto con palette, il carico e lo scarico. Il carico delle gamme della ferrovia di guida da 500kg a 5000kg. La lunghezza della ferrovia di guida è personalizzata secondo i bisogni dei clienti. Abbiamo discusso un caso che un robot di ABB IRB6700 corrisponde a 20 macchine di CNC e una ferrovia di guida lunga 50m completa il moto alternativo, caricante e scaricante del robot. Il numero dei robot notevolmente è ridotto ed il costo di integrazione è conservato.

La nostra società inoltre offre i robot industriali ai prezzi molto favorevoli per ordinare insieme ai prezzi più bassi.
Benvenuto a Shanghai, Cina, studiare i nostri robot e rotaie!

 
Rifornimento di prodotto della società
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Robot di KUKA
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Robot di Fanuc
Robot di UR
Cobot
Ferrovia di guida
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Imballaggio e trasporto