2023-07-10
Il robot industriale cessa improvvisamente di funzionare durante il processo di funzionamento, il che può essere dovuto ai seguenti problemi:
Innanzitutto, è molto probabile che il cavo del sensore di prevenzione delle collisioni sia danneggiato.
In secondo luogo, è possibile che se l'accesso di sicurezza del robot è bloccato, il robot smetterà di funzionare.
In terzo luogo, può darsi che la stretta della piastra di fissaggio del cilindro di tracciamento impedisca al robot industriale di muoversi.
In quarto luogo, prima di far funzionare il robot di carico e scarico, è necessario prestare attenzione a verificare se nella scatola di controllo elettrica c'è acqua o olio.Se l'apparecchiatura elettrica è colpita dall'acqua o dall'umiditàContemporaneamente, controllare se la tensione di alimentazione soddisfa le norme e se vi sono anomalie nell'apertura e nella chiusura delle porte di sicurezza anteriori e posteriori.
Se si utilizza un robot Yaskawa, si raccomanda di utilizzare la funzione "Robot Stop Reason Monitoring", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionQuesta funzione rileva il motivo dell'arresto della riproduzione, come ad esempio l'arresto del servo indicato dalla CPU principale,l'arresto o la pausa servo indicati dal substrato di sicurezza meccanica, ecc.
Invii la vostra indagine direttamente noi
