La società YoungYou si concentra su: ABB Robot Maintenance Domande e risposte su errori comuni

(1) Cosa fare se i robot ABB entrano in stato di guasto del sistema al momento dell'avvio?

Risposta:
1Riavvia il robot una volta.
2In caso contrario, controlla il pendente didattico per richieste di allarme più dettagliate e agisci.
3Ripristina.
4Se non riesce ancora ad essere rilasciato, prova l'avvio B.
5Se ancora non funziona, provate l'avvio P.
6. Se ancora non funziona, provate l'avvio (questo restituirà il robot alle impostazioni di fabbrica, state attenti).

2) In quali circostanze è necessario un backup per i robot?

Risposta:
1- Dopo che la nuova macchina sarà accesa.
2- Prima di apportare modifiche.
3Dopo aver completato le modifiche.
4Se il robot è importante, dovrebbe essere fatto una volta alla settimana su base regolare.
5È meglio fare un backup anche sulla chiavetta USB.
6Elimina regolarmente i vecchi backup per liberare spazio sul disco rigido.

3) Può il backup robot essere condiviso da più robot?

Risposta:
No, ad esempio, il backup del robot A può essere utilizzato solo per il robot A, non per il robot B o C, in quanto questo può causare guasti al sistema.

4) Quali file possono essere condivisi nel backup robot?

Risposta:

Se due robot sono dello stesso modello e configurazione, è possibile condividere il programma RAPID e il file EIO, ma dopo la condivisione, deve anche essere verificato prima di poter essere utilizzato normalmente.

5) Qual è il significato del segnale 10106 che ricorda l'orario di manutenzione quando il robot visualizza un messaggio di allarme?

Risposta:

Questo è un robot intelligente di manutenzione periodica ABB.

6) Qual è l'origine meccanica dei robot?

Risposta:

Ogni uno dei sei servomotori del robot ha un'origine meccanica fissa.incapacità di camminare in linea retta, e in casi gravi, danni al robot.

(7) Come eliminare l'allarme di monitoraggio dell'azione del robot 50204?

Risposta:
1. Modificare i parametri di monitoraggio dell'azione del robot (nel menu di monitoraggio dell'azione del pannello di controllo) per corrispondere alla situazione reale.
2Usa il comando AccSet per ridurre l'accelerazione del robot.
3. Riduzione v in velocità dati_ L'opzione rot.

(8) Cosa fare con l'allarme "50296, SMB memory data difference" quando il robot è acceso per la prima volta?

Risposta:
1Selezionare Calibrazione dal menu principale ABB.
2. Clicca su ROB_ 1. Entra nella schermata di calibrazione e seleziona la memoria SMB.
3Selezionare "Advanced", inserire e fare clic su "Clear Control Cabinet Memory".
4. Dopo aver completato, fare clic su "Chiudere" e quindi fare clic su "Aggiornamento".
5. Selezionare "Controller sostituito o braccio robotico, aggiornamento del controller con dati di memoria SMB".

(9) Come personalizzare la velocità di movimento della traiettoria del robot nel programma RAPID?

Risposta:
1Selezionare i dati del programma dal menu principale del ciondolo didattico.
2. Dopo aver trovato il tipo di dati Speeddata, fare clic su Nuovo.
3. Clicca sul valore iniziale, e i significati delle quattro variabili Speeddata sono: v_ TCP rappresenta la velocità di funzionamento lineare del robot, v_ Rot rappresenta la velocità di rotazione del robot,v_ Leax rappresenta la velocità di funzionamento lineare dell'asse esterno, v_ Reax rappresenta la velocità di rotazione dell'asse esterno. Se non esiste un asse esterno, gli ultimi due non devono essere modificati.
4I dati personalizzati possono essere chiamati nel programma RAPID.

Metodi di manutenzione di routine per i robot industriali ABB:
1. ispezione dei freni
Prima del normale funzionamento è necessario controllare il freno motore su ciascun asse.
(1) Spostare l'asse di ciascun braccio robotico nella sua posizione di carico elevato.
(2) Spostare l'interruttore di selezione della modalità motore del controller del robot nella posizione "Motori spenti".
(3) Controllare se l'albero è nella sua posizione originaria; se il braccio meccanico mantiene la sua posizione dopo la chiusura del motore, indica che il freno è in buone condizioni.

2Pericolo di perdita della funzione di decelerazione (250 mm/s)
Non modificare il rapporto di trasmissione o altri parametri di movimento dal computer o dal ciondolo didattico, in quanto ciò influenzerà la funzione di decelerazione (250 mm/s).

3- Uso sicuro degli strumenti didattici
Il pulsante di attivazione installato sul pendente didattico, premuto a metà, cambia il sistema in modalità MOTORI ATTIVATI.il sistema passa alla modalità MOTORI OFF.
Per poter utilizzare il ciondolo didattico in modo sicuro, occorre rispettare i seguenti principi: il pulsante di attivazione del dispositivo non deve perdere la sua funzione.quando il robot non deve muoversi, rilasciare immediatamente il pulsante di abilitazione del dispositivo.
Quando i programmatori entrano in un'area sicura, devono sempre portare sul corpo il pendente didattico per impedire ad altri di spostare il robot.

4. Lavorare all'interno del raggio di lavoro del braccio robotico
Se è necessario lavorare all'interno del raggio di lavoro del braccio robotico, occorre osservare i seguenti punti:
(1) L'interruttore di selezione delle modalità del controller deve essere girato in posizione manuale per abilitare il dispositivo di disconnessione del computer o di azionamento remoto;
(2) Quando l'interruttore di selezione della modalità è in posizione < 250 mm/s, la velocità massima è limitata a 250 mm/s. Quando si entra nell'area di lavoro, l'interruttore è generalmente impostato in questa posizione.Solo coloro che sono molto familiarizzati con i robot possono utilizzare la velocità massima (100% velocità massima);
(3) Prestare attenzione all'asse di rotazione del braccio robotico, prestare attenzione quando i capelli o i vestiti si mescolano.
(4) Controllare il freno del motore per ciascun asse.