2023-07-12
I punti generali per installazione e ricerca degli errori dei sistemi automatici industriali includono:
1. Sollevi il gabinetto del corpo e di controllo del robot sul posto
2. collegamento di cavo fra il corpo del robot di ABB ed il gabinetto di controllo
3. pendente di insegnamento del robot di ABB collegato al gabinetto di controllo
4. colleghi al rifornimento di alimentazione di rete
5. Dopo il controllo che il rifornimento di alimentazione di rete è normale, potere sopra
6. operazione di calibratura dell'origine meccanica dell'asse del robot sei
7. regolazione dei segnali dell'ingresso/uscita
8. strumenti dell'installazione ed attrezzature periferiche
9. ricerca degli errori di programmazione
10. messo in funzione automatico
Metodo/punto 1: Del sistema visualizzazione delle informazioni il dato valido sul regolatore e sul sistema corrente. Potete osservare la versione attuale e le opzioni di RobotWare che è usando, le chiavi correnti dei moduli del driver e di controllo e le informazioni della connessione di rete. 2. Il sistema automatico deve essere rimesso in moto nelle seguenti situazioni: il 1] nuovo hardware è stato installato. 2] hanno cambiato i parametri di configurazione del sistema automatico. 3] una disfunzione del sistema (SYSFAIL) hanno accaduto. 4] una disfunzione di programma si sono presentati nel programma RAPIDO.
argomenti che hanno bisogno dell'attenzione
Il sistema automatico di ABB può essere snervato per i periodi estesi. Sistemi che non richiedono i nuovi inizi regolari di funzionare
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