Metodi di risoluzione dei problemi dei servomotori dei robot industriali

1、 dopo la potenza sopra, il servomotore non può girare, ma non c'è rumore, odore, o fumo anormale.

1. Causa dell'errore
①L'alimentazione elettrica non è collegata (almeno due fasi non sono collegate);
②Fusibile soffiato (almeno saltato bifase);
③Il relè di sovracorrente è messo troppo piccolo;
④Dispositivo di controllo che fissa errore.
2. risoluzione dei problemi
①Controlli il commutatore del circuito principale, il fusibile e la scatola di giunzione per vedere se c'è tutti i punti rotti e riparili;
②Controlli il modello e la causa del fusibile e sostituiscala con un nuovo;
③Regoli il valore di regolazione del relè per cooperare con il motore;
④Collegamenti corretti.

il、 2 là è un suono di ronzio quando il servomotore non gira dopo la potenza sopra

1. Causa dell'errore
①C'è un circuito aperto nella bobina del rotore (una sconnessione di fase) o in una perdita di potere in una fase dell'alimentazione elettrica;
②L'inizio e l'estremità del cavo d'avvolgimento sono collegati in modo errato o la bobina internamente è collegata al contrario;
③Contatti sciolti del circuito principale con resistenza del contatto di ordine superiore;
④Il motore è sovraccaricato o il rotore è attaccato;
⑤La tensione di alimentazione elettrica è troppo bassa;
⑥I piccoli motori sono montati troppo strettamente o il grasso dentro i cuscinetti è troppo duro;
⑦Il cuscinetto è attaccato.
2. risoluzione dei problemi
①Identifichi i punti di rottura e riparili;
②Controlli la polarità della bobina; Determini se lo scopo della bobina è corretto;
③Stringa le viti fissanti sciolte, usi un multimetro per determinare se ogni connettore è falso e riparilo;
④Riduca il carico o individui ed elimini i guasti meccanici,
⑤Controlli se il metodo specificato del collegamento di superficie è collegato erroneamente; È il troppo grande della caduta di tensione dovuto il cavo fine dell'alimentazione elettrica e dovrebbe essere corretto,
⑥Riunisca per renderlo flessibile; Sostituisca con grasso qualificato;
⑦Ripari i cuscinetti.

、 3 è difficile da avviare il servomotore e la velocità del motore è molto più bassa della velocità stimata al carico nominale

1. Causa dell'errore
①La tensione di alimentazione elettrica è troppo bassa;
②Misconnection del motore di metodo del collegamento di superficie;
③Saldatura o frattura del rotore;
④Misconnection o collegamento inverso delle bobine locali del rotore;
⑤Eccessivo aumento ai giri quando riparano le bobine del motore;
⑥Sovraccarico del motore.
2. risoluzione dei problemi
①Misuri la tensione di alimentazione elettrica e provi a migliorarlo;
②Metodo di correzione;
③Controlli per vedere se c'è le saldature e punti di rottura aperti e riparili;
④Identifichi e corregga tutti i misconnections;
⑤Ristabilisca il numero corretto dei giri;
⑥L'eliminazione del carico.

il、 4 la corrente a vuoto del servomotore è squilibrato, con una grande differenza trifase

1. Causa dell'errore
①Collegamento sbagliato all'inizio e alla fine della bobina;
②Tensione di alimentazione elettrica squilibrata;
③La bobina ha errori quali l'inter cortocircuito di giro ed inversione della bobina.
2. risoluzione dei problemi
①Controlli e corregga;
②Misuri la tensione di alimentazione elettrica e provi ad eliminare lo squilibrio;
③Elimini gli errori d'avvolgimento.

5 rumori sani del、 o anormali anormali quando il servomotore sta correndo

1. Causa dell'errore
①Sopportare usura o gli oggetti stranieri quali le particelle della sabbia nell'olio;
②Il centro sciolto del rotore;
③Mancanza di olio in cuscinetti;
④La tensione di alimentazione elettrica è troppo alta o squilibrata.
2. risoluzione dei problemi
①Sostituisca o cuscinetti puliti;
②Ripari il centro del rotore;
③Rifornisca di carburante;
④Controlli e regoli la tensione di alimentazione elettrica.

、 che 6 il servomotore vibra significativamente durante il funzionamento

1. Causa dell'errore
①Eccessivo spazio sopportante dovuto durare;
②Intercapedine, irregolare;
③Rotore squilibrato;
④Piegamento dell'asse;
⑤Il coaxiality dell'accoppiamento (puleggia) è troppo basso.
2. risoluzione dei problemi
①Mantenga i cuscinetti e sostituiscali se necessario;
②Regoli l'intercapedine, per farlo anche;
③Corregga l'equilibrio dinamico del rotore;
④Raddrizzi l'albero rotante;
⑤Ricalibri per assicurare la conformità with i regolamenti.

surriscaldamento del cuscinetto del servomotore di 7、

1. Causa dell'errore
①Eccessivo o grasso insufficiente;
②Qualità difficile dell'olio con le impurità;
③Misura impropria dei cuscinetti con le pubblicazioni o i cappucci protettivi (troppo sciolti o troppo stretti);
④Eccentricità del foro e dell'attrito interni sopportanti con l'asse;
⑤La copertura di estremità del motore o la copertura sopportare non è installata pianamente;
⑥L'accoppiamento fra il motore ed il carico non è calibrato, o la cinghia è troppo stretta;
⑦Eccessivo o piccolo spazio sopportante;
⑧L'asse del motore è piegata.
2. risoluzione dei problemi
①Grasso di lubrificazione Add secondo i regolamenti (1/3-2/3 del volume);
②Sostituisca con il grasso di lubrificazione pulito;
③Se è troppo sciolto, può essere riparato con adesivo. Se è troppo stretto, selo applichi al veicolo e frantumi il foro interno del giornale o della copertura di estremità per renderlo adatta;
④Ripari la copertura sopportante ed elimini i punti di attrito;
⑤Rimontaggio;
⑥Ricalibri e regoli il tensionamento della cinghia;
⑦Sostituisca con un nuovo cuscinetto;
⑧Corregga l'asse del motore o sostituisca il rotore.

un servomotore di 8、 surriscalda o persino fuma

1. Causa dell'errore
①La tensione di alimentazione elettrica è troppo alta;
②Se la tensione di alimentazione elettrica è troppo bassa ed il motore sta correndo con il carico nominale, l'eccessiva corrente indurrà la bobina a riscaldare;
③Uso improprio del metodo caldo di smontaggio quando riparare e smantellare le bobine possono bruciare il nucleo di ferro;
④Sovraccarico del motore o frequente iniziare;
⑤Perdita di fase del motore, operazione bifase;
⑥Impregnazione insufficiente della bobina dopo il riavvolgimento;
⑦La superficie del motore può avere l'eccessiva sporcizia o condotte di ventilazione bloccate dovuto l'alta temperatura ambiente.
2. risoluzione dei problemi
①Riduca la tensione di alimentazione elettrica (come regolazione del rubinetto del trasformatore elettrico);
②Aumenti la tensione di alimentazione elettrica o sostituisca il cavo spesso dell'alimentazione elettrica;
③Ripari il nucleo di ferro ed elimini gli errori;
④L'eliminazione del carico; Controllo che inizia secondo il numero di volte specificato;
⑤Operazione trifase di restauro;
⑥Adozione impregnazione secondaria e dei processi di impregnazione sotto vuoto;
⑦Pulisca il motore, migliori la temperatura ambiente ed adotti le misure di raffreddamento.