Metodi d'analisi guasti per i servomotori dei robot industriali

1、 Dopo essere stato acceso, il servomotore non può ruotare, ma non si sentono rumori, odori o fumo anomali.
1. Causa del guasto
① L'alimentazione non è collegata (almeno due fasi non sono collegate);
② Fusibile bruciato (almeno due fasi bruciate);
③ Il relè di sovracorrente è troppo piccolo;
④ Errore di cablaggio del dispositivo di controllo.
2. Risoluzione dei problemi
① Controllare l'interruttore del circuito di alimentazione, il fusibile e la scatola di giunzione per eventuali punti rotti e ripararli;
② Controllare il modello e la causa del fusibile e sostituirlo con uno nuovo;
③ Regolare il valore di impostazione del relè per cooperare con il motore;
④ Cablaggio corretto.

2、 C'è un ronzio quando il servomotore non ruota dopo essere stato acceso
1. Causa del guasto
① C'è un circuito aperto nell'avvolgimento del rotore (disconnessione di una fase) o una perdita di potenza in una fase dell'alimentazione;
② L'inizio e la fine del cavo dell'avvolgimento sono collegati in modo errato o l'avvolgimento è collegato internamente al contrario;
③ Contatti del circuito di alimentazione allentati con elevata resistenza di contatto;
④ Il motore è sovraccarico o il rotore è bloccato;
⑤ La tensione di alimentazione è troppo bassa;
⑥ I piccoli motori sono assemblati troppo stretti o il grasso all'interno dei cuscinetti è troppo duro;
⑦ Il cuscinetto è bloccato.
2. Risoluzione dei problemi
① Identificare i punti di interruzione e ripararli;
② Verificare la polarità dell'avvolgimento;Determina se la fine dell'avvolgimento è corretta;
③ Stringere le viti di cablaggio allentate, utilizzare un multimetro per determinare se ciascun connettore è falso e ripararlo;
④ Ridurre il carico o rilevare ed eliminare guasti meccanici,
⑤ Controllare se il metodo di connessione della superficie specificato è collegato per errore;La caduta di tensione è troppo grande a causa del filo sottile dell'alimentatore e dovrebbe essere corretta,
⑥ Riassemblare per renderlo flessibile;Sostituire con grasso qualificato;
⑦ Riparare i cuscinetti.

3、 È difficile avviare il servomotore e la velocità del motore è molto inferiore alla velocità nominale al carico nominale
1. Causa del guasto
① La tensione di alimentazione è troppo bassa;
② Collegamento errato del motore del metodo di connessione superficiale;
③ Saldatura o frattura del rotore;
④ Collegamento errato o collegamento inverso delle bobine locali del rotore;
⑤ Aumento eccessivo dei giri durante la riparazione degli avvolgimenti del motore;
⑥ Sovraccarico del motore.
2. Risoluzione dei problemi
① Misurare la tensione di alimentazione e cercare di migliorarla;
② Metodo di correzione;
③ Verificare la presenza di saldature aperte e punti di rottura e ripararli;
④ Identificare e correggere eventuali collegamenti errati;
⑤ Ripristinare il corretto numero di giri;
⑥ Distacco del carico.

4、 La corrente a vuoto del servomotore è sbilanciata, con una grande differenza trifase
1. Causa del guasto
① Collegamento errato all'inizio e alla fine dell'avvolgimento;
② Tensione di alimentazione sbilanciata;
③ L'avvolgimento presenta guasti quali cortocircuito tra le spire e inversione della bobina.
2. Risoluzione dei problemi
① Controllare e correggere;
② Misurare la tensione di alimentazione e cercare di eliminare lo squilibrio;
③ Eliminare i guasti dell'avvolgimento.

5、 Suono anomalo o rumore anomalo quando il servomotore è in funzione
1. Causa del guasto
① Usura dei cuscinetti o corpi estranei come particelle di sabbia nell'olio;
② Nucleo del rotore allentato;
③ Mancanza di olio nei cuscinetti;
④ La tensione di alimentazione è troppo alta o sbilanciata.
2. Risoluzione dei problemi
① Sostituire o pulire i cuscinetti;
② Riparare il nucleo del rotore;
③ Fare rifornimento;
④ Controllare e regolare la tensione di alimentazione.

6、 Il servomotore vibra notevolmente durante il funzionamento
1. Causa del guasto
① Eccessivo gioco del cuscinetto dovuto all'usura;
② Traferro irregolare;
③ Rotore sbilanciato;
④ Piegatura dell'albero;
⑤ La coassialità del giunto (puleggia) è troppo bassa.
2. Risoluzione dei problemi
① Eseguire la manutenzione dei cuscinetti e sostituirli se necessario;
② Regolare il traferro per renderlo uniforme;
③ Correggere l'equilibrio dinamico del rotore;
④ Raddrizzare l'albero rotante;
⑤ Ricalibrare per garantire la conformità alle normative.

7、 Surriscaldamento del cuscinetto del servomotore
1. Causa del guasto
① Grasso eccessivo o insufficiente;
② Scarsa qualità dell'olio con impurità;
③ Errato accoppiamento dei cuscinetti con perni o coperchi terminali (troppo allentati o troppo serrati);
④ Eccentricità del foro interno del cuscinetto e attrito con l'albero;
⑤ Il coperchio dell'estremità del motore o il coperchio del cuscinetto non è installato piatto;
⑥ L'accoppiamento tra motore e carico non è calibrato, oppure la cinghia è troppo tesa;
⑦ Gioco del cuscinetto eccessivo o ridotto;
⑧ L'albero motore è piegato.
2. Risoluzione dei problemi
① Aggiungere grasso lubrificante secondo le normative (1/3-2/3 del volume);
② Sostituire con grasso lubrificante pulito;
③ Se è troppo allentato, può essere riparato con adesivo.Se è troppo stretto, applicalo al veicolo e leviga il foro interno del perno o del coperchio terminale per renderlo adatto;
④ Riparare il coperchio del cuscinetto ed eliminare i punti di attrito;
⑤ Rimontaggio;
⑥ Ricalibrare e regolare la tensione della cinghia;
⑦ Sostituire con un nuovo cuscinetto;
⑧ Correggere l'albero motore o sostituire il rotore.

8、 Il servomotore si surriscalda o addirittura fuma
1. Causa del guasto
① La tensione di alimentazione è troppo alta;
② Se la tensione di alimentazione è troppo bassa e il motore funziona con il carico nominale, una corrente eccessiva causerà il riscaldamento dell'avvolgimento;
③ L'uso improprio del metodo di smontaggio a caldo durante la riparazione e lo smontaggio degli avvolgimenti può bruciare il nucleo di ferro;
④ Sovraccarico del motore o avviamenti frequenti;
⑤ Perdita di fase del motore, funzionamento a due fasi;
⑥ Insufficiente impregnazione dell'avvolgimento dopo il riavvolgimento;
⑦ La superficie del motore potrebbe presentare sporcizia eccessiva o condotti di ventilazione ostruiti a causa dell'elevata temperatura ambiente.
2. Risoluzione dei problemi
① Ridurre la tensione di alimentazione (come regolare la presa del trasformatore di alimentazione);
② Aumentare la tensione di alimentazione o sostituire il cavo di alimentazione spesso;
③ Riparare il nucleo di ferro ed eliminare i difetti;
④ Distacco del carico;Controllo a partire secondo il numero specificato di volte;
⑤ Ripristinare il funzionamento trifase;
⑥ Adozione di processi di impregnazione secondaria e impregnazione sottovuoto;
⑦ Pulire il motore, migliorare la temperatura ambiente e adottare misure di raffreddamento.