Esperti di robot intorno a voi: 10 conoscenze comuni che dovete sapere sui robot industriali, vi consiglio di raccoglierli!

Cosa è un robot industriale? Di cosa è fatto? Come si muove? Come controllarlo? Che ruolo può svolgere?

Forse c'è qualche dubbio sull'industria dei robot industriali, e questi 10 punti di conoscenza possono aiutarvi rapidamente a stabilire una comprensione di base dei robot industriali.

Un robot è una macchina che ha molti gradi di libertà nello spazio tridimensionale e può realizzare molte azioni e funzioni antropomorfe,mentre i robot industriali sono robot applicati nella produzione industriale.Le sue caratteristiche sono: programmabilità, personificazione, universalità e integrazione della meccatronica.

2Quali sono i componenti di sistema dei robot industriali?
Sistema di trasmissione: dispositivo di trasmissione che consente a un robot di operare.e utensili per braccio robotizzatoSistema di rilevamento: composto da moduli di rilevamento interni e da moduli di rilevamento esterni per ottenere informazioni sulle condizioni ambientali interne ed esterne.Un sistema che consente l'interconnessione e il coordinamento tra robot industriali e dispositivi nell'ambiente esternoSistema di interazione uomo-macchina: è un dispositivo in cui gli operatori partecipano al controllo del robot e comunicano con il robot.Sulla base del programma di istruzioni di lavoro del robot e dei segnali ricevuti dai sensori, il meccanismo di esecuzione del robot è controllato per completare i movimenti e le funzioni specificati.

3Che cosa significa grado di libertà del robot?
I gradi di libertà si riferiscono al numero di movimenti indipendenti dell'asse delle coordinate posseduti da un robot e non dovrebbero includere i gradi di apertura e chiusura della pinza (strumento terminale).Descrivere la posizione e la postura di un oggetto nello spazio tridimensionale richiede sei gradi di libertà, le operazioni di posizione richiedono tre gradi di libertà (compassione, spalla, gomito) e le operazioni di postura richiedono tre gradi di libertà (piega, giramento, rotolamento).
I gradi di libertà dei robot industriali sono progettati in base al loro scopo, che può essere inferiore a 6 gradi di libertà o superiore a 6 gradi di libertà.

4. Quali sono i principali parametri coinvolti nei robot industriali?
Grado di libertà, precisione del posizionamento ripetitivo, gamma di lavoro, velocità massima di lavoro e capacità di carico.

5Quali sono le funzioni della fusoliera e delle braccia?
La fusoliera è un componente che sostiene le braccia e generalmente realizza movimenti come sollevamento, rotazione e lancio.deve avere rigidità e stabilità sufficienti■ il movimento deve essere flessibile e la lunghezza del manico di guida per il sollevamento e l'abbassamento non deve essere troppo corta per evitare blocchi.L'organizzazione strutturale deve essere ragionevoleIl braccio è un componente che sostiene i carichi statici e dinamici del polso e del pezzo da lavorare, specialmente durante il movimento ad alta velocità, che genererà forti forze inerziali, causando impatti.,e influenzano la precisione del posizionamento.
Quando si progetta il braccio, si deve prestare attenzione a requisiti di rigidità elevati, buona guida, peso leggero, movimento liscio e alta precisione di posizionamento.Altri sistemi di trasmissione dovrebbero essere il più brevi possibile per migliorare la precisione e l'efficienza della trasmissioneLa disposizione di ciascun componente deve essere ragionevole e il funzionamento e la manutenzione convenienti;Occorre prestare particolare attenzione all'impatto della radiazione termica in ambienti ad alta temperaturaIn ambienti corrosivi, si deve considerare la prevenzione della corrosione, in ambienti pericolosi la prevenzione delle esplosioni.

6Qual è la funzione principale del grado di libertà sul polso?
Il grado di libertà sul polso è principalmente per ottenere la postura desiderata della mano.è necessario che il polso può ruotare i tre assi di coordinate spaziali X, Y e Z. Ha tre gradi di libertà: ribaltamento, lancio e deviazione.

7. La funzione e le caratteristiche degli utensili terminali robotici
La mano del robot è un componente utilizzato per tenere pezzi di lavoro o strumenti, ed è un componente indipendente che può avere artigli o essere uno strumento specializzato.

8Quali sono i tipi di utensili finali basati sul principio di serraggio?
In base al principio di fissaggio, le mani di fissaggio delle estremità sono suddivise in due tipi: i tipi di fissaggio includono il tipo di supporto interno, il tipo di fissaggio esterno, il tipo di fissaggio esterno traslazionale,tipo di gancio, e tipo di molla; il tipo di adsorbimento comprende aspirazione magnetica e aspirazione d'aria.

9Quali sono le differenze tra trasmissione idraulica e pneumatica in termini di forza di manovra, prestazioni della trasmissione e prestazioni di controllo?
La pressione idraulica può generare un significativo movimento lineare e una forza di rotazione, con un peso di presa da 1000 a 8000 N;La pressione dell'aria può ottenere una minore forza di movimento lineare e forza di rotazione, e il peso di presa è inferiore a 300 N.
Performance della trasmissione: la trasmissione idraulica Compressibility small è stabile, senza impatto, fondamentalmente senza ritardo di trasmissione, riflettendo una velocità di movimento sensibile fino a 2m/s;L'aria compressa a pressione ha una piccola viscositàLa velocità di scarico del cilindro è di 50 a 500 mm/s. La velocità di scarico del cilindro è di 50 mm/s.
Pressione idraulica e portata sono facili da controllare e possono essere regolati mediante regolazione della velocità senza gradini; la pressione dell'aria a bassa velocità è difficile da controllare,difficile da individuare con precisione, e generalmente non richiede il controllo servo.

10Quali sono le differenze di prestazione tra servomotori e motori passo a passo?
L'accuratezza di controllo è diversa (l'accuratezza di controllo del servomotore è garantita dal codificatore rotativo situato all'estremità posteriore dell'albero del motore,e la precisione di controllo del servomotore è superiore a quella del motore passo a passo)■ caratteristiche di bassa frequenza diverse (servomotori funzionano molto senza intoppi e non vibrano nemmeno a basse velocità; generalmente i servomotori hanno prestazioni di bassa frequenza migliori dei motori passo);Capacità di sovraccarico diverse (i motori passo a passo non hanno capacità di sovraccarico, mentre i servomotori hanno forti capacità di sovraccarico);Performance operative diverse (controllo a circuito aperto per i motori passo a passo e controllo a circuito chiuso per i sistemi di servoalimentazione CA)■ prestazioni di risposta di velocità diverse (il servosistema CA ha prestazioni di accelerazione migliori).