2023-07-24
1、 Allarme robot "20252", temperatura motore alta, gestione guasti DRV1
Metodo di trattamento: controllare se il motore è surriscaldato.Se la temperatura del motore è normale, controllare se il cavo di collegamento è normale (può darsi che la spina dell'aviazione all'armadio di controllo non sia collegata correttamente λ Se non viene rilevato alcun problema e il robot è urgentemente necessario, il segnale di allarme può essere temporaneamente cortocircuitato. Tuttavia, fare attenzione che il motore non emetta un allarme anche se si surriscalda, il che potrebbe causare la bruciatura del motore.
Metodo operativo specifico: trova la scheda A43 nell'angolo in basso a sinistra dell'armadio di controllo, trova le 5 spine sulla scheda e ci sono 4 fili in alto.I due fili con i numeri di filo 439 e 440 sono i fili del segnale di allarme di surriscaldamento del motore.Scollegare i due fili dal centro e cortocircuitare i due fili su questo lato della scheda.
2、 Gestione dei guasti di cortocircuito della scheda di cortocircuito del modulo di alimentazione del robot ABB
Fattori umani: l'hardware hot swapping è molto pericoloso e molti guasti del circuito stampato sono causati da hot swapping.L'uso improprio della forza durante l'inserimento di schede e spine con alimentazione può causare danni a interfacce, chip, ecc., con conseguenti danni alla scheda elettronica del robot;Con l'aumentare del tempo trascorso utilizzando i robot, i componenti sulla scheda del circuito del robot invecchieranno naturalmente, portando a guasti della scheda del circuito del robot.
Fattori ambientali: a causa di una manutenzione impropria da parte dell'operatore, la scheda elettronica del robot è ricoperta di polvere, che può causare cortocircuiti di segnale.
Altri fattori: l'elettricità statica spesso causa la rottura dei chip (in particolare i chip CH) sui substrati/schede dei circuiti dei robot, con conseguenti guasti alla scheda madre.Prestare particolare attenzione alla ventilazione e alla prevenzione della polvere dell'host del robot durante l'uso per ridurre i guasti del circuito causati da fattori ambientali.
3、 Quando è necessario eseguire il backup dei robot industriali
1. Dopo che la nuova macchina è stata accesa per la prima volta.
2.Prima di apportare modifiche.
3. Dopo aver completato le modifiche.
4. Se i robot industriali sono importanti, dovrebbero essere eseguiti regolarmente una volta alla settimana.
Fortunatamente, viene eseguito il backup anche dell'unità USB.
6. Elimina regolarmente i vecchi backup per liberare spazio sul disco rigido.
4、 Come gestire la situazione in cui il robot è acceso e il ciondolo didattico continua a visualizzare la seguente interfaccia
La situazione di cui sopra è che non è stata stabilita alcuna connessione di comunicazione tra il terminale didattico e il controller principale del robot e i motivi per non stabilire la connessione includono:
1. L'host del robot è difettoso.
2. La scheda CF integrata (scheda SD) dell'host del robot è difettosa.
3. Il cavo di rete tra il terminale didattico e l'host è allentato, ecc.
Metodo di elaborazione: 1. Controlla se l'host è normale e se la scheda SD nell'host è normale.
2. Controllare se il cavo di rete dal terminale didattico all'host è collegato correttamente.
5.、Qual è il significato del promemoria del tempo di manutenzione 10106 quando il robot visualizza un messaggio di allarme?
Questa situazione è un promemoria di manutenzione periodica intelligente del robot ABB.
6、Come gestire un malfunzionamento del sistema quando il robot 6 entra in stato di accensione?
1. Riavviare il robot una volta.
In caso contrario, controlla il ciondolo di insegnamento per messaggi di allarme più dettagliati e agisci.
3. Riavvia.
4. Se non è ancora possibile rilasciarlo, provare l'avvio B.
5. Se ancora non funziona, prova P startup.
6. Se continua a non funzionare, prova l'avvio (questo riporterà il robot alle impostazioni di fabbrica, fai attenzione).
7.、Il backup del robot può essere condiviso da più robot?
No. Ad esempio, il backup del robot A può essere utilizzato solo per il robot A, non per il robot B o C, in quanto ciò può causare errori di sistema.
8、Quali file possono essere condivisi nel backup del robot?
Se due robot sono dello stesso modello e configurazione.È possibile condividere il programma RAPID e il file EIO, ma dopo la condivisione è necessario verificarlo prima di poterlo utilizzare normalmente.
9、Qual è l'origine meccanica dei robot?Dov'è l'origine meccanica?
Ciascuno dei sei servomotori del robot ha un'origine meccanica fissa.L'errata impostazione dell'origine meccanica del robot comporterà movimenti limitati o errati del robot, impossibilità di camminare in linea retta e, in casi gravi, danni al robot.
10. Come cancellare l'allarme di monitoraggio dell'azione del robot 50204?
1. Modificare i parametri di monitoraggio dell'azione del robot (nel menu di monitoraggio dell'azione del pannello di controllo) in modo che corrispondano alla situazione effettiva.
2. Utilizzare il comando AccSet per ridurre l'accelerazione del robot.
3. Ridurre v nei dati di velocità_ L'opzione rot.
11、Come gestire l'allarme "50296, differenza dati memoria SMB" quando il robot viene acceso per la prima volta?
1. Selezionare Calibrazione dal menu principale ABB.
2. Fare clic su ROB_ 1. Accedere alla schermata di calibrazione e selezionare la memoria SMB.
3. Selezionare "Advanced", accedere e fare clic su "Clear Control Cabinet Memory".
4. Al termine, fare clic su "Chiudi" e quindi su "Aggiorna".
5. Selezionare 'Scambiato quadro elettrico o braccio robotico, aggiornamento quadro elettrico con dati memoria SMB'.
12、Come personalizzare la velocità del movimento della traiettoria del robot nel programma RAPID?
1. Selezionare Dati programma dal menu principale del terminale didattico.
2. Dopo aver trovato il tipo di dati Speeddata, fare clic su Nuovo.
3. Fare clic sul valore iniziale e i significati delle quattro variabili Speeddata sono: v_ TCP rappresenta la velocità lineare di funzionamento del robot, v_ Rot rappresenta la velocità di rotazione del robot, v_ Leax rappresenta la velocità lineare di funzionamento dell'asse esterno, v_ Reax rappresenta la velocità di rotazione dell'asse esterno.Se non è presente un asse esterno, gli ultimi due non devono essere modificati.
4. I dati personalizzati possono essere richiamati nel programma RAPID.
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