2023-07-03
1. La barriera di sicurezza deve essere abbastanza forte, fissa ed immobile impedire agli operatori facilmente di romperlo o di smantellare. Allo stesso tempo, la barriera di sicurezza stessa dovrebbe non avere spigoli o angoli e ci dovrebbero essere componenti pericolose non potenziali.
2. L'esterno della barriera di sicurezza deve indicare chiaramente lo stato corrente del robot (insegnamento, funzionamento, manutenzione). per impedire la gente i robot e le periferiche erroneamente di funzionamento con i sussidi didattici, le interfacce uomo/macchina, ecc.
3. Segni prego l'area pericolosa sulla terra con pittura, compreso la gamma di movimento di robot e di attrezzature circostanti. Inoltre, lasci lo spazio sufficiente della sicurezza intorno ed installi i dispositivi di protezione della sicurezza affinchè gli operatori evitino le operazioni anormali o le situazioni di emergenza.
4. Prima del funzionamento del robot, è necessario da confermare se la funzione del bottone «dell'arresto di emergenza» è normale. Controlli i nomi e le funzioni di tutti i commutatori, esposizioni e segnali necessari per vedere se c'è l'operazione del robot.
5. Prima del funzionamento del robot, in primo luogo per confermare se l'origine del robot è corretta e se l'azione di ogni asse è normale. Durante l'operazione, l'operatore dovrebbe esaminare sempre il robot dalla parte anteriore.
6. Nelle operazioni di manutenzione e di insegnamento, il personale di controllo della sicurezza deve essere spiegato fuori della barriera di sicurezza. Se il robot avverte il movimento anormale durante l'insegnamento o la manutenzione, il supervisore deve realizzare rapidamente e facilmente un'operazione «dell'arresto di emergenza». Inoltre, gli addetti alla sicurezza devono essere individui che hanno completato la formazione in materia di sicurezza e passato le valutazioni di sicurezza.
7. Dopo avere usando il pendente d'istruzione, deve essere restituito alla sua posizione originale ed assicurarsi che sia disposto saldamente. Se il programmatore d'istruzione è disposto casualmente sul robot, sul dispositivo, o sulla terra, quando il robot è nel moto, il programmatore d'istruzione può scontrarsi con il robot o il dispositivo, conducendo agli incidenti di danno all'attrezzatura o della ferita personale. Impedisca la goccia accidentale dei sussidi didattici causare la disfunzione del robot, che può condurre agli incidenti di danno all'attrezzatura o della ferita personale.
8. Se dovete rimettere in moto il robot dopo un arresto di emergenza, soddisfare la risistemazione e ricominciarlo fuori della barriera di sicurezza. Confermi simultaneamente tutti gli stati della sicurezza per andare incontro, confermare alla gamma del robot di moto ed assicuri che non ci siano il personale o ostacoli lasciati all'interno della barriera di sicurezza.
9. Dopo che l'insegnamento del moto del robot è completato, fissi il limite morbido del robot ad una distanza fuori della gamma d'istruzione del robot.
10. Quando il pezzo in lavorazione è afferrato dalla pinza di presa pneumatica, dal metodo elettromagnetico e da altri meccanismi, usi prego il sistema a sicurezza intrinseca per assicurarsi che la forza motrice del meccanismo sia staccata una volta improvvisamente, il pezzo in lavorazione non sarà espulso.
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