Definizione di robot industriali I robot sono un campo che coinvolge una vasta gamma di campi, ha numerose applicazioni e si sta sviluppando rapidamente.I robot industriali, in termini semplici, sono robot utilizzati nell'industria industriale per assistere nella produzione.Con lo sviluppo della tecnologia, vari paesi in tutto il mondo hanno successivamente istituito le proprie associazioni di settore, tra cui principalmente IFR (International Federation of Robotics), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association) e così via.
IFR (International Federation of Robotics) è un'organizzazione autorevole nel settore della robotica industriale, fondata nel 1987 ed elencata come organizzazione non governativa dalle Nazioni Unite.Raccoglie e pubblica annualmente informazioni di settore.
IFR, Federazione Internazionale di Robotica
RIA (American Robotics Association), fondata nel 1974, è un'associazione specializzata nel settore della robotica negli Stati Uniti.
RIA, Associazione delle industrie robotiche
JRA (Japan Robotics Association) è stata fondata nel marzo 1971 come "Industrial Robotics Symposium JIRA" ed è stata ribattezzata JRA nel 1994.
Sebbene diverse istituzioni abbiano definizioni diverse di robot industriali, sono sostanzialmente simili, utilizzando principalmente le definizioni dell'American Robotics Association RIA e dell'International Organization for Standardization ISO. La definizione dell'American Robotics Association (RIA) è: "I robot industriali sono bracci robotici multifunzionali con capacità di programmazione che vengono utilizzati per trasportare materiali, parti, strumenti e dispositivi specializzati ed eseguire varie attività attraverso azioni programmabili La definizione dell'Organizzazione internazionale per la standardizzazione (ISO) ISO8373-2012 è: "Un attuatore meccanico multifunzionale con controllo automatizzato e programmazione ripetibile, che ha tre o più assi articolari e può gestire varie applicazioni di automazione industriale con l'ausilio di programmi programmati".- Questa definizione è adottata da IFR. La definizione dello standard nazionale cinese GB/T12643-2013: i robot industriali sono un tipo di "macchina operatrice multifunzionale a più gradi di libertà che può posizionare e controllare automaticamente, programmare ripetutamente e maneggiare materiali, parti o strumenti per completare varie attività .
Tipo di robot industriale Nella storia, ci sono stati molti tipi di robot industriali, come robot con sistema di coordinate cartesiano, robot con sistema di coordinate cilindrico e così via.Con il passare del tempo e lo sviluppo della tecnologia, i tipi di prodotti di robot industriali lanciati dai principali produttori sul mercato sono principalmente robot articolari (robot a giunti verticali), robot paralleli e robot SCARA. I robot articolati sono oggi il tipo più diffuso di robot industriali,tipicamente avente sei assi articolari, ciascuno composto da gradi di libertà per rotazione e rotazione.Imita la struttura di un braccio umano: dal basso verso l'alto, il braccio inferiore è composto da 1-2 assi e il braccio superiore è composto da 3-6 assi.La stragrande maggioranza dei prodotti di robot industriali lanciati dai principali produttori sul mercato sono di questo tipo, poiché i robot articolati hanno una vasta gamma di operazioni e movimenti flessibili, che li rende ampiamente utilizzati.
I robot paralleli sono utilizzati principalmente per la movimentazione dei materiali, solitamente con tre, quattro o sei assi articolari.Hanno le caratteristiche di struttura semplice, velocità elevata, elevata precisione di posizionamento e ingombro ridotto.Combinando la visione artificiale, il tracciamento della linea di trasporto e l'utilizzo di robot paralleli, è possibile creare una linea di produzione per la movimentazione dei materiali altamente flessibile.
I robot SCARA sono utilizzati principalmente per applicazioni di movimentazione e assemblaggio di materiali e generalmente hanno quattro assi di giunzione, costituiti da tre assi di rotazione e un asse di giunzione che si muove su e giù.Ha le caratteristiche di azione flessibile, struttura semplice, velocità elevata e alta precisione di posizionamento.
Componenti di robot industriali La stragrande maggioranza dei robot industriali utilizzati nelle moderne applicazioni di automazione industriale sono ancora robot di insegnamento e riproduzione, solitamente composti da due parti fondamentali: un braccio robotico e un sistema elettrico.
Una breve storia dello sviluppo dei robot industriali Nel 1947, l'Argonne National Laboratory negli Stati Uniti sviluppò un braccio robotico telecomandato basato sulle esigenze di sviluppo delle industrie militari e nucleari. Nel 1948, l'Argonne National Laboratory negli Stati Uniti sviluppò un braccio robotico meccanico master-slave. Nel 1954, l'inventore americano George Devol fece domanda per un brevetto per robot industriali e ottenne l'autorizzazione nel 1961. Nel 1958, Joseph F `Engelberger, un rinomato esperto americano di robotica, fondò la Unimation Company, e Joseph Engelberger è anche conosciuto come il "padre dei robot". Nel 1959, la società statunitense Unimation utilizzò il brevetto di George Devol per sviluppare il primo vero robot industriale al mondo, l'Unimate. Nel 1961, la General Motors degli Stati Uniti ha applicato i robot industriali Unimate a processi come l'impilamento di pressofusioni. Nel 1967 fu fondata in Giappone la Robot Research Association. Nel 1969, l'azienda svedese ASEA (ABB) sviluppò il primo robot di irrorazione e lo mise in funzione in Norvegia. Nel 1970 si tenne negli Stati Uniti la prima Industrial Robotics Academic Association, che promuoveva lo sviluppo della ricerca relativa alla robotica. Nel 1971 è stato fondato il Japanese Industrial Robot Forum (JIRA). Nel 1971, l'azienda tedesca Kuka ha introdotto i robot dell'azienda americana Unimation nella linea di produzione di saldatura automatizzata fornita al pubblico. Nel 1972, la Kawasaki Corporation del Giappone ha firmato un accordo di licenza con la Union Corporation degli Stati Uniti per sviluppare il primo robot industriale del Giappone, "Kawasaki Unimate2000". Nel 1972, FANUC Company è stata fondata in Giappone. Nel 1973, l'azienda tedesca Kuka sviluppò il primo robot al mondo a 6 assi ad azionamento elettromeccanico, il Famulus. Nel 1974, FANUC Corporation of Japan ha iniziato a sviluppare e produrre robot industriali. Nel 1974, la società svedese ASEA (ABB) sviluppò il primo robot di verniciatura a 5 assi controllato da un microcomputer, completamente elettrico IRB6. Nel 1974 fu fondata l'American Robotics Association (RIA). Nel 1977, la giapponese Yaskawa Corporation sviluppò in Giappone il primo robot completamente elettrico MOTOMAN-L10. Nel 1978, la società tedesca REIS (ora membro di KUKA) ha sviluppato il primo robot a sei assi RE15 al mondo con un sistema di controllo indipendente per lo smontaggio degli utensili sulle linee di produzione di pressofusione. Nel 1979, NACHI Corporation of Japan ha sviluppato il primo robot articolato motorizzato al mondo. Nel 1983, Unimation Corporation è stata trasferita alla Westinghouse Electric Company negli Stati Uniti. Nel 1983, l'azienda giapponese OTC ha sviluppato il primo robot industriale al mondo con funzione di programmazione didattica. Nel 1984, Adept Company negli Stati Uniti ha sviluppato il primo robot SCARA al mondo con azionamento diretto del motore, senza ingranaggi di trasmissione e cerniere. Nel 1987 è stata istituita la Federazione Internazionale di Robotica (IFR). Nel 1994, il Japan Industrial Robotics Forum è stato ribattezzato Japan Robotics Association JRA. Nel 2005, la giapponese Yaskawa Corporation ha sviluppato un robot industriale a sette assi con braccio a due mani. Nel 2006, le vendite di robot industriali della società giapponese Yaskawa hanno superato le 150.000 unità. Nel 2008, le vendite di robot industriali delle società FANUC e Yaskawa in Giappone hanno superato le 200.000 unità. Nel 2009, ABB Svizzera ha sviluppato IRB120, il piccolo robot a sei assi più preciso e veloce al mondo. Nel 2011, le vendite di robot industriali FANUC in Giappone hanno superato le 250.000 unità. Nel 2014, la società tedesca REIS si è fusa con la società tedesca KUKA. Nel 2014, ABB Svizzera ha sviluppato il primo robot industriale al mondo, YuMi, che realizza veramente la collaborazione uomo-macchina. Nel 2017, China Midea ha acquisito KUKA dalla Germania.
Etimologia Robot deriva dalla lingua ceca Robota.Robota è apparso per la prima volta nella sceneggiatura del drammaturgo ceco Karel Capek del 1920 "The Universal Robot of Rosam", che significa "coolie".
BB-8 in Guerre Stellari
La robotica deriva da "Me, Robotics" di Isaac Asimov.
Isaac Asimov è uno dei personaggi rappresentativi della fantascienza americana, con le sue opere principali tra cui "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" e "The Robotics Series".
Isaac Asimov e i "tre principi della robotica" Principio 1: i robot non possono danneggiare gli esseri umani o causare danni agli esseri umani a causa della loro inerzia. Principio 2: i robot devono eseguire comandi umani a meno che i comandi non siano in conflitto con i principi di cui sopra. Principio 3: Senza violare i principi di cui sopra, i robot dovrebbero proteggersi dai danni. Nel 1985, Isaac Asimov ha aggiunto il principio 0 nel suo lavoro finale "Robots and Empire" nella "Robotics Series", che va oltre i "Tre principi della robotica", secondo cui i robot devono proteggere gli interessi generali dell'umanità dai danni, e l'altro tre principi devono essere stabiliti su questa premessa.
