2023-03-15
I dress pack robotici hanno il compito di proteggere, gestire, fissare e guidare cavi e tubi per milioni di cicli di lavoro.Queste elevate esigenze pongono un'enorme quantità di stress su ogni componente all'interno del sistema.Sfortunatamente, si verificheranno guasti.È una questione di quando, non se sorgerà un problema.Oltre l'85% dei tempi di inattività dei robot è attribuito a errori di riempimento delle confezioni.Per mitigare i guasti nel miglior modo possibile, è importante selezionare le soluzioni da un punto di vista specifico dell'applicazione, oltre che del sistema complessivo.In altre parole, ogni robot ha un compito da svolgere.Pertanto, i pacchetti di vestiti dovrebbero essere progettati specificamente per l'intero ciclo di lavoro di ciascuna attività.Molte aziende hanno sistemi “pronti per l'installazione” basati su un modello di robot;alcuni hanno strumenti di progettazione online.Tuttavia, questi dovrebbero essere considerati solo come un punto di partenza perché la soluzione suggerita potrebbe adattarsi al robot ma potrebbe non adattarsi all'applicazione.Pensala in questo modo, indossiamo abiti diversi in base all'attività o all'evento, come falciare il prato o andare a una festa di compleanno.Corretto?Tu non sei cambiato ma l'"applicazione" sì.
Continua a leggere mentre esploriamo alcuni dei componenti principali che compongono un pacchetto di abbigliamento e spieghiamo il ruolo che svolgono nel sistema di protezione per il tuo pacchetto di riempimento specifico.
Questa è la prima linea di difesa per proteggere la confezione di riempimento.Il tubo corrugato copre i cavi ei tubi flessibili per la maggior parte della loro lunghezza a partire dalla piastra di base sotto l'Asse 1 fino alla loro uscita all'Asse 6. Il materiale più utilizzato è la poliammide (PA12).Plastica (PV), poliuretano (PU) e altri materiali possono essere utilizzati in base all'ambiente e/o all'applicazione.È importante lasciare un gioco sufficiente per evitare guasti catastrofici, esponendo inutilmente il pacchetto di riempimento (vedere la figura 1).
Questo sistema monopezzo unisce il tubo corrugato alle staffe di supporto in metallo o ai fermatubi.Può essere installato in una posizione fissa o su un cuscinetto girevole/flangia rotante consentendo il movimento quando necessario.
I giunti di articolazione vengono utilizzati quando è necessario il movimento sferico del tubo corrugato sull'asse 6. Strutturalmente, il giunto di articolazione deve essere molto robusto per resistere alle sollecitazioni meccaniche che dovrà sopportare.Sul campo si vedono due stili di giunture.
(A) Il giunto a due pezzi offre movimenti angolari compresi tra +/- 11°.
(B) Un altro tipo è la sfera e l'incavo.Simile a un giunto Heim, un giunto sferico o una sospensione cardanica, fornisce un "rilievo" sferico nel punto di uscita del pacchetto di riempimento.Offre movimenti angolari compresi tra +/- 15°.
A volte chiamato ritiro primaverile o sistema di ricircolo.Il sistema di ritorno a molla consente il movimento sicuro della porzione di anello di servizio del tubo corrugato tra l'asse 3 e l'asse 6.
La versione ROBOTEC SYSTEMS — la Ro-Box — può essere impilata tre volte senza staffe di supporto aggiuntive, utilizza una tecnologia a molla di compressione più efficiente/duratura e ha tre specifiche di tensione della molla per abbinare i calcoli della forza basati sul pacchetto di riempimento.Inoltre, utilizza il sistema "quick clip", che sono clip di plastica che collegano i semigusci del Ro-Box.Ciò consente un'installazione e una sostituzione più rapide dei componenti essenziali del dress pack (tubi corrugati, cavi/tubi flessibili montati) senza attrezzi o altro hardware.
Funziona sullo stesso concetto del sistema chiuso senza l'aggiunta del tubo di energia.Il sistema esterno è meno robusto;pertanto, viene generalmente utilizzato per i tubi sottovuoto o quando vengono aggiunti tubi più leggeri per adattarsi ai retrofit EOAT.
Utilizzato per guidare tubi corrugati e come parte di un sistema di ritorno a molla esterno.La tromba può essere fissata a un cuscinetto girevole quando è necessario il movimento nella sezione centrale di un tubo corrugato.
Questo articolo di supporto in metallo fissa il dress pack all'asse 6 con l'uso di un morsetto per tubi.I guasti tipici sono la rottura della saldatura e la flessione della sezione del tubo.
Questi guasti potrebbero causare danni irreparabili all'EOAT.Nel settore viene anche chiamata racchetta da tennis, padella e/o supporto per il polso.
Collega e fissa il supporto del sistema a un morsetto ad anello Axis 6 o a un tubo di precisione.La flangia di montaggio funge da supporto per il cuscinetto girevole e la piastra di base.
Questo è ampiamente noto come una stella del cavo.Si tratta essenzialmente di un passacavo progettato su misura, simile a un pressacavo multiforo, posizionato a ciascuna estremità di un tubo corrugato.Ciò garantisce che la confezione di riempimento sia tenuta saldamente in posizione e riduce al minimo il movimento laterale di spinta/trazione.A causa delle variazioni delle confezioni di riempimento, questo componente è progettato e tagliato su misura per ogni confezione di vestiti.
Fissa il supporto del sistema a un morsetto per tubi.Vengono praticati e filettati più fori che consentono di posizionare il supporto del sistema con un'angolazione ottimale.Ciò riduce lo stress sul tubo corrugato.
Utilizzato per ridurre al minimo l'usura del tubo corrugato mentre "serpeggia" sul braccio del robot.Può anche essere utilizzato in situazioni di riparazione come un modo per collegare due pezzi di tubo corrugato.È importante prendere in considerazione l'utilizzo di versioni senza viti in quanto ciò danneggerebbe la vernice e talvolta la fusione di alluminio del robot (figura 2).HELUKABEL offre il sistema “quick clip”, che fissa le due metà senza attrezzi e può ruotare liberamente sul tubo corrugato (figura 3).Lo stesso sistema di clip è impiegato sul sistema di ritorno a molla chiuso Ro-Box.
Le staffe di supporto in metallo garantiscono la solidità fondamentale di qualsiasi sistema Dress Pack, fissando l'intero sistema alle fusioni del robot.Dovrebbe essere utilizzato acciaio di grado strutturale come 1.0037 o A36.Le estrusioni in alluminio sono meno costose, ma falliranno prematuramente.
Questo componente sposa il tubo corrugato o il supporto del sistema e la stella del cavo.Questi sono installati su ciascuna estremità del robot.
Tubo in acciaio galvanizzato utilizzato quando le staffe metalliche non sono convenienti o possono limitare il movimento del dress pack.Utilizzato più spesso quando un dress pack secondario bypassa la piastra di base del robot.
Invii la vostra indagine direttamente noi
