Errori comuni e metodi di gestione del settimo asse dei robot

Con l'ampia applicazione del settimo asse dei robot, i metodi di manutenzione e manutenzione quotidiana del settimo asse sono sempre più apprezzati.Indipendentemente dal tipo di macchina, richiede un'adeguata manutenzione e manutenzione per massimizzarne il valore.Di seguito è riportata una breve descrizione dei guasti comuni e dei metodi di gestione corrispondenti del settimo asse del robot Kubik nelle operazioni quotidiane da due aspetti della tecnologia:

Risoluzione dei problemi:
Difetto 1:L'indicatore luminoso di funzionamento del driver del settimo asse è normale, ma l'angolo di funzionamento varia notevolmente;Motivo: il carrello della macchina utensile funziona da molto tempo ad alta velocità e la precisione di posizionamento ripetuta del portautensili si è discostata durante l'uso a lungo termine.
Difetto 2: La piastra di trascinamento può tornare ogni volta con precisione al punto di partenza della lavorazione, ma la scala del pezzo lavorato continua a cambiare.Motivo: generalmente causato dal mandrino, il rotolamento ad alta velocità del mandrino provoca una grave usura dei cuscinetti, con conseguenti variazioni nella scala di lavorazione.
Le soluzioni ai due tipi di errore di cui sopra: utilizzare un comparatore per appoggiarsi alla parte inferiore del portautensili, quindi eseguire un programma a ciclo fisso attraverso la correzione del sistema.Controllare la precisione di posizionamento ripetuto della piastra di trascinamento, regolare il gioco dell'asta della vite e sostituire il cuscinetto.Utilizzare un comparatore per controllare la precisione di posizionamento ripetuto del portautensili, regolare la macchina o sostituire il portautensili.
Manutenzione accurata della scala di rotazione:
La scala di rotazione del settimo asse del robot è precisa e la finitura superficiale è scadente.
La causa del malfunzionamento: è possibile che la punta dell'utensile sia danneggiata e non affilata.È anche possibile che il settimo asse risuoni e sia posizionato in modo non uniforme, con conseguenti lievi deviazioni nella tecnologia di elaborazione.
Soluzione: rimuovere le parti dello strumento che non sono affilate dopo usura o danni e selezionare uno strumento migliore per allineare da zero.Quando si verifica la risonanza o il posizionamento è instabile, è necessario regolare il livello e fissarlo in modo stabile.