ABB Robot Common Fault Handling Collezione!

1. allarme robot "20252", temperatura del motore alta, DRV1 gestione dei guasti
Metodo di trattamento: verificare se il motore è surriscaldato.verificare se il cavo di collegamento è normale (potrebbe essere che la spina aerea presso l'armadio di controllo non sia collegata correttamente λ Se non è stato riscontrato alcun problema e il robot è urgentemente necessarioTuttavia, si deve fare attenzione che il motore non si allarmi anche in caso di surriscaldamento, il che potrebbe causare il bruciore del motore.
Metodo di funzionamento specifico: trovare la scheda A43 nell'angolo in basso a sinistra del cabinet di controllo, trovare le 5 spine sulla scheda, e ci sono 4 fili in alto.I due fili con i numeri di filo 439 e 440 sono i fili segnale di allarme surriscaldamento motore. Sconnettere i due fili dal mezzo e corto i due fili su questo lato della scheda. (come mostrato nella figura qui sotto)

2. Gestione del guasto di cortocircuito della scheda di cortocircuito del modulo di potenza del robot ABB
Fattori umani: lo scambio a caldo di hardware è molto pericoloso e molti guasti dei circuiti vengono causati dallo scambio a caldo.L'uso improprio della forza durante l'inserimento di schede e prese elettriche può causare danni alle interfacce, chip, ecc., portando a danni alla scheda del robot; man mano che il tempo di utilizzo dei robot aumenta, i componenti della scheda del robot invecchieranno naturalmente,che porta a guasti dei circuiti elettronici dei robot.
Fattori ambientali: a causa di una manutenzione impropria da parte dell'operatore, la scheda di circuito del robot è coperta di polvere, che può causare cortocircuiti del segnale.

3. Quando è necessario eseguire il backup dei robot industriali
1Dopo la prima accensione della nuova macchina.
2Prima di apportare modifiche.
3Dopo aver completato le modifiche.
4Se i robot industriali sono importanti, dovrebbero essere eseguiti una volta alla settimana su base regolare.
5È meglio fare un backup anche sulla chiavetta USB.
6Elimina regolarmente i vecchi backup per liberare spazio sul disco rigido.

4. Come gestire la situazione in cui il robot è acceso e il pendente didattico continua a visualizzare la seguente interfaccia

La situazione di cui sopra è che non è stata stabilita alcuna connessione di comunicazione tra il pendente didattico e il controller principale del robot,e i motivi per non stabilire il collegamento includono::
1L'host robot e' difettoso.
2La scheda CF (SD) integrata dell'host robot è difettosa.
3Il cavo di rete tra il pendente didattico e l'host è allentato, ecc.
Metodo di gestione:
1. Controlla se l'host è normale e se la scheda SD nell'host è normale.
2. Controllare se il collegamento tra il pendente didattico e il cavo della rete ospitante è normale

5Qual è il significato del promemoria 10106 dell'orario di manutenzione quando il robot visualizza un messaggio di allarme?
Questa situazione è un robot intelligente di manutenzione periodica ABB.

6. Come gestire un malfunzionamento del sistema quando il robot entra in uno stato di potenza?
1Riavvia il robot una volta.
2In caso contrario, controlla il pendente didattico per richieste di allarme più dettagliate e agisci.
3Ripristina.
4Se non riesce ancora ad essere rilasciato, prova l'avvio B.
5Se ancora non funziona, provate l'avvio P.
6. Se ancora non funziona, provate l'avvio (questo restituirà il robot alle impostazioni di fabbrica, state attenti).

7Il backup dei robot può essere condiviso da più robot?

- No, no, no, no.Ad esempio, il backup del robot A può essere utilizzato solo per il robot A, non per il robot B o C, in quanto questo può causare guasti al sistema.

8Quali file possono essere condivisi nel robot backup?

Se due robot sono dello stesso modello e configurazione.Puoi condividere il programma RAPID e il file EIO, ma dopo la condivisione, deve anche essere verificato prima di poter essere usato normalmente.

9Qual è l'origine meccanica dei robot?
Ciascuno dei sei servomotori del robot ha un'origine meccanica fissa unica.L'impostazione errata dell'origine meccanica del robot causerà problemi come il movimento limitato o errato del robot, incapacità di camminare in linea retta, e gravi danni al robot.

10Come si cancella l'allarme di monitoraggio dell'azione del robot 50204?

1. Modificare i parametri di monitoraggio dell'azione del robot (nel menu di monitoraggio dell'azione del pannello di controllo) per corrispondere alla situazione reale.
2Usa il comando AccSet per ridurre l'accelerazione del robot.

3. Riduzione v in velocità dati_ L'opzione rot.

11. Come gestire l'allarme "50296, SMB differenza di dati di memoria" quando il robot è acceso per la prima volta?
1Selezionare Calibrazione dal menu principale ABB.
2. Clicca su ROB_ 1. Entra nella schermata di calibrazione e seleziona la memoria SMB.
3Selezionare "Advanced", inserire e fare clic su "Clear Control Cabinet Memory".
4. Dopo aver completato, fare clic su "Chiudere" e quindi fare clic su "Aggiornamento".
5. Selezionare "Controller sostituito o braccio robotico, aggiornamento del controller con dati di memoria SMB".

12Come personalizzare la velocità di movimento della traiettoria del robot nel programma RAPID?
1Selezionare i dati del programma dal menu principale del ciondolo didattico.
2. Dopo aver trovato il tipo di dati Speeddata, fare clic su Nuovo.
3. Clicca sul valore iniziale, e i significati delle quattro variabili Speeddata sono: v_ TCP rappresenta la velocità di funzionamento lineare del robot, v_ Rot rappresenta la velocità di rotazione del robot,v_ Leax rappresenta la velocità di funzionamento lineare dell'asse esterno, v_ Reax rappresenta la velocità di rotazione dell'asse esterno. Se non esiste un asse esterno, gli ultimi due non devono essere modificati.
4I dati personalizzati possono essere chiamati nel programma RAPID.

13. Risoluzione dei problemi di 6 difetti comuni nella riparazione del servomotore robot ABB
1Come gestire l'errore di sovraccarico del contatore di errore del motore durante la rotazione ad alta velocità?
Errore del motore contro il guasto di sovraccarico durante la rotazione ad alta velocità.
Contromisura 1: verificare se il cablaggio del cavo di alimentazione del motore e del cavo di codifica è corretto e se il cavo è danneggiato.
Errore motore, errore di sovraccarico del contatore si verifica quando si inserisce un impulso di comando lungo.
Errore del motore Contatore di sovraccarico errore verificatosi durante il funzionamento.
Contro misura 2: aumentare il valore di impostazione del livello di sovraccarico del contatore di errore; rallentare la velocità di rotazione; estendere il tempo di accelerazione e decelerazione; il carico è troppo pesante,e è necessario selezionare un motore di maggiore capacità da zero o ridurre il carico, e installare organismi di trasmissione come riduttori per aumentare il carico.
2. Cosa si deve fare se non funziona quando c'è uscita di impulso?
Controllare il valore corrente dell'uscita dell'impulso del regolatore e se la luce di uscita dell'impulso lampeggia, confermare che l'impulso di comando è stato soddisfatto e che ora l'uscita è normale;
Controllare se il cavo di comando, il cavo di alimentazione e il cavo di codifica dal controller al conducente sono cablati in modo errato, danneggiati o in cattivo contatto;
Controllare se il freno del servomotore con freno è stato ora aperto;
Controllare se il pannello del servo-conduttore riconosce l'input dei comandi di impulso;
Il comando di esecuzione è normale;
Il modulo di comando deve scegliere il modulo di comando direzionale;
il tipo di impulso di ingresso impostato dal servo driver è coerente con l'impostazione dell'impulso di comando;
Assicurarsi che il propulsore laterale di rotazione positiva sia fermato, che il segnale di arresto del propulsore laterale di rotazione e il segnale di ripristino del contatore di errore non siano inseriti, che il carico sia scollegato,e il funzionamento senza carico è normaleControlla il sistema meccanico.
3. Cosa devo fare se non c'è alcun rapporto di sovraccarico con carico?
Se si verifica quando il segnale servo Run è collegato e non viene emesso alcun impulso:
Controllare il cablaggio del cavo di alimentazione del servomotore per verificare se vi sono problemi di contatto o danni al cavo; se si tratta di un servomotore con freno, il freno deve essere acceso;È il guadagno del ciclo di velocità impostato troppo alto; è la costante integrale del tempo del ciclo di velocità impostato troppo piccolo.
Se il servo non funziona bene durante il funzionamento:
Se il guadagno del circuito di azimut è impostato troppo alto; se l'ampiezza di completamento del posizionamento è impostata troppo piccola;Controllare se non c'è rotore bloccato sul servomotore albero e regolare la macchina da zero.
4- Come gestire suoni o vibrazioni anormali durante il funzionamento?
Servo cablaggio:
Utilizzare cavi di alimentazione standardizzati, cavi di codifica, cavi di controllo e cavi per verificare danni; Controllare se ci sono fonti di interferenza vicino alla linea di controllo,e se sono parallele o troppo vicine ai cavi di alimentazione ad alta corrente viciniVerificare se vi è qualche cambiamento nel potenziale del terminale di messa a terra per garantire un'ottima messa a terra.
Parametri del servo:
L'impostazione del guadagno servo è troppo ampia e si raccomanda di regolare manualmente o attivamente i parametri servo da zero;Riconoscimento dell'impostazione della costante di tempo del filtro di risposta della velocità, con un valore iniziale pari a 0, è possibile aumentare il valore impostato mediante prova; l'impostazione elettronica del rapporto di trasmissione è troppo grande, raccomandando di ripristinare le impostazioni di fabbrica;Risonanza tra servosistema e sistema meccanico, testare e regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro a tacca.
Sistema meccanico:
L'accoppiamento che collega l'albero motore e il sistema di attrezzature si è deviato e le viti di installazione non sono state strette; un cattivo coinvolgimento delle pulegge o degli ingranaggi può anche portare a variazioni della coppia di carico.Esame senza carico. Se il funzionamento senza carico è normale, verificare se vi è qualche anomalia nella parte di attacco del sistema meccanico; ammettere se l'inerzia del carico, coppia e velocità sono troppo grandi,testare l'operazione senza carico, e se il funzionamento senza carico è normale, ridurre il carico o sostituire il conducente e il motore con una capacità maggiore.
5Come gestire il controllo e il posizionamento di orientamento imprecisi durante la riparazione del servomotore del robot ABB?
In primo luogo, verificare se il valore effettivo dichiarato dell'impulso del regolatore è coerente con il valore atteso e, in caso contrario, verificare e correggere il programma;
Controllare se il numero di comandi di impulso ricevuti dal servo driver corrisponde a quello annunciato dal controller; in caso contrario, controllare il cavo di comando;Controllare se l'impostazione della forma di impulso di comando servo è coerente con l'impostazione del controller, come CW/CCW o impulso+direzione;
L'impostazione di guadagno servo è troppo grande, si prega di regolare manualmente o attivamente il guadagno servo da zero; Il servomotore è soggetto a errori accumulati durante il movimento reciproco.Si raccomanda di impostare un segnale di origine meccanico nelle condizioni consentite dal processo, e eseguire l'operazione di ricerca dell'origine prima che l'errore superi la scala consentita;Il sistema meccanico stesso presenta una scarsa precisione o un'organizzazione anormale della trasmissione (come la deviazione dell'accoppiamento tra il servomotore e il sistema di attrezzature).
6Riparazione del servomotore del robot ABB, controllo direzionale, segnalazione di guasto per eccesso di velocità.
Non appena il segnale di servo Run è collegato, si attiva: verificare se il cablaggio del cavo di alimentazione del servomotore e del cavo di codifica è corretto e indenne.

14Come vengono eseguiti i lavori di manutenzione di routine dei robot industriali ABB?
Prima del normale funzionamento dell'"ispezione dei freni", è necessario controllare il freno motore di ciascun asse.
1Spostare l'asse di ciascun braccio robotico alla sua posizione di carico massimo.
2. Spostare l'interruttore di selezione della modalità motore sul controller del robot nella posizione "Motori spenti".
3Se il braccio meccanico mantiene ancora la sua posizione dopo che il motore è stato spento, questo indica che il freno è in buone condizioni.
Pericolo di perdita della funzione di decelerazione (250 mm/s)
Non modificare il rapporto di trasmissione o altri parametri di movimento dal computer o dal ciondolo didattico, in quanto ciò influenzerà la funzione di decelerazione (250 mm/s).

15- Diversi punti da tenere in considerazione quando si utilizzano in modo sicuro gli strumenti didattici:
Il pulsante di attivazione installato sul pendente didattico, premuto a metà, cambia il sistema in modalità MOTORI ATTIVATI.il sistema passa alla modalità MOTORI OFF.

16Per poter utilizzare gli strumenti didattici in sicurezza, occorre rispettare i seguenti principi:
Quando il pulsante di abilitazione del dispositivo non può perdere la sua funzione durante la programmazione o il debug e il robot non ha bisogno di muoversi, rilasciare immediatamente il pulsante di abilitazione del dispositivo.
2Quando il personale di programmazione entra in una zona sicura, deve sempre portare il ciondolo di insegnamento sul corpo per evitare che altri spostino il robot.

17. Quando si lavora all'interno del raggio di lavoro del braccio robotico, si devono osservare i seguenti punti:
1. L'interruttore di selezione della modalità del controller deve essere girato in posizione manuale per abilitare il dispositivo di disconnessione del computer o di azionamento remoto;
2. Quando l'interruttore di selezione della modalità è acceso
3. Prestare attenzione all'asse di rotazione del braccio robotico, fare attenzione quando capelli o vestiti si mescolano.
4Controllare il freno del motore di ciascun asse.

18- Deviamento del tatto.
Fenomeno 1: la posizione toccata dalle dita non coincide con la freccia del mouse.
Motivo: dopo l'installazione del programma di guida, il pendente di insegnamento non ha toccato verticalmente il centro della posizione dell'occhio del toro durante la taratura.
Soluzione: ricalibrare la posizione.
Fenomeno 2: Alcune aree hanno un tocco preciso, mentre altre hanno una deviazione nel tocco.
Causa: una grande quantità di polvere o di scaglie si accumula sulle strisce di riflessione acustica attorno allo schermo touchscreen delle onde acustiche di superficie, che influisce sulla trasmissione dei segnali acustici.
Soluzione: pulire il touch screen, prestando particolare attenzione alla pulizia delle strisce di riflessione delle onde sonore su tutti i lati dello screen.disconnettere l'alimentazione della scheda di controllo touch screen.

19- Insegnamento pendente tocco nessuna risposta
Fenomeno: quando si tocca lo schermo, le frecce del mouse non si muovono e non si modifica la posizione.
Motivo: Ci sono molte ragioni per questo fenomeno, come segue:
1. la polvere o la scaglia accumulate sulle strisce di riflessione acustica intorno allo schermo touchscreen delle onde acustiche superficiali è molto grave, causando il mancato funzionamento dello schermo touchscreen;
2. Malfunzionamento del touch screen;
3La scheda di controllo touchscreen ha un malfunzionamento;
4- La linea del segnale del touch screen ha un malfunzionamento.
5. La porta seriale del malfunzionamento dell' host;
6Il sistema operativo del ciondolo didattico ha avuto un malfunzionamento;
7Errore di installazione del driver touch screen.
Soluzione: osservare la luce indicativa del segnale del touch screen, che lampeggia regolarmente in circostanze normali, circa una volta al secondo.
Quando si tocca lo schermo, il ciondolo di insegnamento diventa nero, che è un problema complesso.Se la seconda parola nell'area di controllo del sistema viene attivata accidentalmente, lo schermo diventerà anche nero. Se i primi due punti sono esclusi, aggiornare all'ultimo firmware per la revisione.